输纸机根据要求不同，按精度和速度要求可以分为以下两种：

　　间歇式输纸机：分离头送完一张纸进入印刷部以后，再送第二张纸，依次循环往复，主要用于低速印刷机械。

　　川流式输纸机：分离头连续送纸，纸张在输纸板上搭接，实现快速送纸，主要用于高速印刷机械，目前主要用于单张纸多色印刷机。

　　印刷工程中的运动工作原理是：

　　1）分纸嘴向下移动，吸住最上面的一张纸后，上抬并后翘，以防止吸起双张，并有利于压纸吹嘴的插入。

　　2）压纸吹嘴插入，压住下面的纸并打开吹气气路吹风，使吸起的纸与下面的纸分开，同时探测纸堆高度。

　　3）递纸嘴吸住纸张向右运动，此时分纸吸嘴与递纸吸嘴同时控制纸张，进行纸张的交接，即由分纸吸嘴交给递纸吸嘴。

　　4）分纸吸嘴切断气路放纸，完成纸张交接，并随即上升，此时，压纸吹嘴停止吹气离开纸堆，递纸吸嘴向左运动将纸张输出。为保证纸张的正确交接与运输，递纸吸嘴应实现一定的轨迹（由凸轮控制）。

　　5）随着纸张的不断输出，输纸机纸堆监测系统随时提升纸堆高度，保证输纸不间断地进行。

　　目前，输纸机没有单独的动力源，运动来自印刷机主机传动链，以保证运转的协调。国外已经制造出输纸机独立驱动的印刷机，用伺服电机和驱动系统，跟踪主机运转速度，省掉了万向联轴节等一批零件，使输纸数字化水平大大提高。