无轴驱动由Nielsen和Petersens创立于1919年，始建于丹麦Slagelse地区的印刷机制造商Nilpeter有限公司，在窄幅轮转印刷机的制造方面有多年经验。20世纪，Nilpeter曾成功地制造了一系列单一的凸版印刷机。在此基础上，Nilpeter制造出了自己的第一台柔版印刷机F-200。回顾过去，这台于1977年展于德鲁巴的印刷机，是现代柔版印刷机设计过程中的一个里程碑。随着胶印机的持续发展，柔版和凸版印刷已使得Nilpeter成为印刷机领域中部分成功和技术领先的制造商之一。

　　在1999年的欧州标签博览会上，Nilpeter公布了自己的柔版印刷机中的最新产品，有标准组件的通用的印刷系统FA-4200(高级柔印)。这一宣布使胶粘标签制造商们意识到，他们处于美国和欧洲传统市场的竞争压力之下。由于消费产品的使用期限短，生产者们开始将更短时间间隔的新产品投入市场。这意味着厂商正在越来越多的面临能够及时地根据一种资源提供出多种包装材料的需求。很多印刷机的使用者不仅需要扩大他们的市场来满足包装材料的新要求，而且需要扩大他们的工作革新的机械设计。越来越多的复杂标签，例如模内标、袖标和收缩标，还有包装用的多种材料，都需要高速度和与生产流程相关联的柔软适性。这都是为了满足客户和最终使用者的要求所必备的。

　　Nilpeter瞄准了FA-4200在包装部分特殊要求上的发展和柔版印刷机最终发展的需要，又因为在传统占优势的胶粘标签市场，这种印刷机的应用领域在collapsible折叠纸盒和软包装中的制造是独特的。FA—4200是依照一种完全的标准组件的概念设计而成的，因此秉承了快速习惯的构造。近期发展起来的基本机器模块被用于无须附加单元的张力单元。这些模块通过插电单元，为柔印，丝印、凹印、热冷烫、轮转机凹凸或覆膜创建了明确的加工功能。更深一层的程序单元已在设计当中，这种程序单元带有具有适应性和在应用范围内可继续发展并升级的机器。不同的机器型号包括了从420—520mm宽度范围内的窄幅轮转机，它们具有时下在标签制造中所需求的16英寸的印刷宽度。带有封闭冷却循环装置的GLS（绿线系统)UV干燥设施也是按标准组成的。因此，在柔版印刷中经常被视为问题的臭氧的形成能够被减少到最小。
 
　　在德鲁巴，Nilpeter将FA-4200柔版印刷机介绍给了广大的观众。随后，在2001年的欧洲标签博览会上，这种采用无轴技术开发的系列印刷机引起了行业专家们的广泛关注。虽然在相当的一段时间内，Nilpeter在自己的机器里已经使用了伺服驱动技术，但FA-4200是首台来自 Slagelse的没有机械轴作为主要驱动的序列印刷机。来自Bosch Rexroth的Synax200运动控制系统被运用于此，它是无轴驱动技术的先驱，已在世界范围内的1000多台设备上使用。

　　在Nilpeter公司开发的设备概念中，用于网络传输的每种加工处理单元和基本设备模块都有一个智能伺服驱动装置。至此，传统的机械驱动技术已经被现代化的伺服驱动技术取代了。